ROS入门基础(1).pdf

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文件名称：ROS入门基础(1).pdf

文件大小：1.6MB

文件格式：PDF

更新时间：2023-05-16 09:01:15

ROS

主要包含以下内容 一、ROS介绍 1.ROS发展与现状 2.ROS系统安装 3.ROS简单介绍 二、 ROS基础 1.常用命令行 2.通信机制 3.关键组件 三、 ROS编程实例 例1.简单话题 例2.简单服务 例3.简单调试