ROS by example

【文件属性】：
文件名称：ROS by example
文件大小：13.47MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-05-30 13:44:04
ROS Robot 机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。 ROS by example 是一本非常经典的入门教材，涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别

【文件预览】：
Ros by example
----ros+by+example+vol+2+indigo.pdf(8.57MB)
----ros+by+example+vol+1+indigo.pdf(9.25MB)