文件名称：基于颜色和纹理特征的道路图像分割 (2010年)
文件大小：372KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-28 11:42:57
自然科学 论文
针对移动机器人的视觉导航需求，研究彩色道路图像的精确分割问题。为解决图像中的干扰因素对道路分割精度所带来的负面影响，首先对道路图像进行了基于颜色特征的过分割，对颜色过分割结果再进行基于小波纹理特征的区域融合。通过考察区域空间位置的相邻性以及小波纹理特征的相似性，该算法将过分割区域进行了再融合，实现了复杂环境下对道路区域及环境区域的精确分割，实验结果表明，所提出的区域分割算法快速、有效、实时性好，并对复杂环境具有良好的鲁棒性，可以满足移动机器人实际运行的要求。