文件名称：带有状态约束的非线性切换系统的H∞控制器设计 (2015年)
文件大小：878KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-29 10:28:03
自然科学 论文
研究了一类带有状态约束的下三角结构的非线性切换系统的H∞控制器设计问题,利用障碍Lyapunov函数方法处理状态约束问题。针对该非线性切换系统利用反步设计技术来构造状态反馈控制器,在每一步的设计过程中,通过选取合适的障碍Lyapunov函数构造系统的共同障碍Lyapunov函数来处理状态约束条件,再经过一系列处理给出每步的虚拟控制器的具体表示形式,以此类推,从而设计出该非线性切换系统在任意切换条件下的H∞控制器。最后通过算例进行数值仿真说明了所得结果的有效性。