文件名称：树莓派利用MCP2515基于BCM2835完成SPI转CAN（C语言实现）
文件大小：43KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-09-06 14:34:53
树莓派 SPI转CAN MCP2515 BCM2835 C语言
树莓派3b上完成基于MCP2515和BCM2835的SPI转CAN，实现树莓派与外界的CAN通信。代码可以直接调用CAN_Send_Buffer(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char len, unsigned char msgID)和CAN_Receive_Buffer(unsigned char *CAN_RX_Buf)来完成标准帧发和收。接收到的数据ID在接收数组的最后一位，使用时可以直接修改初始化函数和CAN收发函数。文件内还包含有makefile，在安装好相关驱动后，可以在文件夹下测试，直接在终端make，之后sudo ./hello。
【文件预览】：
test.c
.MCP2515.c.swo
bcm2835.h
Makefile
MCP2515.h
.MCP2515.c.swp
MCP2515.c
bcm2835.c
mcp2515_new.h