树莓派 加载mcp2515驱动

【文件属性】：

文件名称：树莓派 加载mcp2515驱动

文件大小：25KB

文件格式：RAR

更新时间：2021-03-28 02:51:24

树莓派 mcp2515 bcm2835

前段时间项目用到can总线，用的是树莓派，于是写了一个mcp2515的驱动。不知道为啥wiringPi集成的spi函数不能实现，于是就用了bcm2835的spi函数，实测波形稳定，效果不错。

【文件预览】：
MCPSPIwithNoINTOK.c
MCPwithINT.c
bcm2835.h
mcp2515.h