文件名称：提高卫星姿态机动性能的后步法与LPV控制 (2010年)
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更新时间：2024-06-08 08:56:25
工程技术 论文
为了提高卫星姿态机动过程的暂态性能，设计后步控制器以实现卫星姿态机动过程的全局稳定，进而应用线性参数可变控制策略来提高系统的响应性能。在系统达到稳定前使用后步控制策略来保证系统的稳定性，当系统的状态轨迹进入到稳定点附近区域后采用LPV控制，以保证从干扰到输出的诱导L2范数小于给定值。LPV控制器的求取被化为一个半正定问题，该问题采用平方和工具来求解。仿真结果表明了所设计控制器的有效性和可行性。