文件名称：oskar_driver:AHHAA的新机器人解释程序Oskar III的ROS驱动程序。 ROS'i Draiver AHHAA uuele robotgiidile Oskar III
文件大小：211KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-18 21:54:11
C++
OSKAR III ROS驱动程序 AHHAA的最新机器人解释程序ROS驱动程序包-Oskar III。
【文件预览】：
oskar_driver-master
----docs()
--------OSKAR III Packet structure description.asciidoc(3KB)
--------OSKAR III Packet structure description.pdf(50KB)
----urdf()
--------oskar.urdf(1KB)
----include()
--------nlohmann()
--------oskar_driver()
----display.rviz(6KB)
----launch()
--------oskar_display.launch(815B)
--------oskar_driver.launch(295B)
----src()
--------board_comms.cpp(4KB)
--------driver.cpp(1KB)
--------driver_node.cpp(298B)
--------oskar_packet.cpp(3KB)
--------odom_plugin.cpp(4KB)
--------motor_plugin.cpp(2KB)
--------plugin.cpp(352B)
----LICENSE.md(11KB)
----.gitignore(17B)
----CMakeLists.txt(526B)
----README.md(216B)
----package.xml(1KB)