文件名称：roskhepera:将Khepera III机器人与ROS（机器人OS）接口
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 09:04:29
C
Khepera III机器人和机器人操作系统（ROS）之间的桥梁 Khepera III机器人是K-Team的漂亮小型机器人。 它们包含许多传感器（10个IR接近传感器，5个超声波测距仪，其电机处的编码器和扩展板，以提供高级功能），并且除了Korebot卡外，还可以运行完整的嵌入式Linux操作系统，包括通过无线上网。 该项目包含两段代码，可以使用ROS主题来命令Khepera III机器人。 必须针对Korebot板交叉编译“ server /”中的C代码（Korebot手册中的说明，基本上，您必须在计算机上安装东西，修改“ server / env.sh”，获取源代码并键入“ make “在“服务器/”中）。 然后将服务器上载到机器人并执行（前提是机器人已连接到网络，说明取决于您的网络环境，但是由机器人创建的临时Wifi网络效果很好）。 该存储库主目录中的C ++代码旨在在主机上进
【文件预览】：
roskhepera-master
----server()
--------server.c(5KB)
--------env.sh(1KB)
--------Makefile(906B)
----main.cpp(5KB)
----.gitignore(36B)
----CMakeLists.txt(240B)
----README.md(2KB)