文件名称：matlab跑代码慢-iris-distro:SDP的迭代区域通货膨胀
文件大小：197KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 02:51:23
系统开源
matlab跑代码慢介绍 该软件包包含用于半定型编程的用于迭代凸区域膨胀的IRIS算法，该算法以C ++和Python绑定实现。 它旨在采用包含许多（凸）障碍物和起点的环境，并计算出较大的无凸凸区域。 然后，该区域可用于为其他一些目标函数定义线性约束，用户可能希望在无障碍空间上对其进行优化。 该算法的描述如下： R. L. H. Deits和R. Tedrake，“通过半定编程计算无障碍空间的大凸面区域” ，机器人技术基础知识研讨会，伊斯坦布尔，2014年8月。[在线]。 可用的： MATLAB支持 src/matlab还包括IRIS的纯MATLAB实现。 这将比Python和C ++版本更慢且灵活性更低，但对于旧版代码可能很有用。 要求 Ubuntu（使用apt-get）： pkg-config cmake libgmp-dev Mac OSX（使用自制软件）： pkg-config cmake gmp 您还需要一些python软件包来构建和使用python绑定。 您可以使用以下apt-get软件包将它们安装在ubuntu上： python-numpy python-scipy py