【文件属性】：
文件名称：自主交付机器人：VNIT的IvLabs自主交付机器人项目的存储库
文件大小：13.2MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-01 17:52:13
arduino ros planning controls vision
自主配送机器人
这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。 它是使用赛车级1/10 RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。 它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。
该项目旨在在我们研究所（ ）校园内，通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新，包括安装和使用说明