手眼定标问题的两步法求解-docker+jenkins+harbor+gitlab

时间:2024-06-28 09:24:38
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文件名称:手眼定标问题的两步法求解-docker+jenkins+harbor+gitlab

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更新时间:2024-06-28 09:24:38

摄像 测量学

(2) 手眼定标问题的两步法求解 一般用“两步法”求解基本方程式(3.6.11),即先从第一式求出 RBC,再代入第二式求 E C0 B0 Cj Bj REC0,TEC0 RECj,TECj RCjC0,TCjC0 RBjB0,TBjB0 RBC TBC RBC TBC


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