文件名称:turtlebot:像使用Python Turtle模块一样驱动Raspberry Pi机器人
文件大小:1KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-23 07:56:03
Python
该项目已被取代 乌龟机器人 像使用Python Turtle模块一样驱动Raspberry Pi机器人 用法 from turtlebot import TurtleBot bot = TurtleBot ( 17 , 18 , 22 , 23 , 90 ) # configure for RTK motor board pins, with turn speed 90 bot . forward ( 2 ) # drive forwards for 2 seconds bot . left ( 90 ) # turn left 90 degrees bot . backward ( 1 ) # drive backwards for 1 second bot . right ( 180 ) # turn 180 degrees
【文件预览】:
turtlebot-master
----.gitignore(6B)
----turtlebot.py(2KB)
----README.md(506B)