文件名称：rpi-drd：Raspberry Pi驱动的机器人
文件大小：387KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-13 22:29:06
c raspberry-pi camera ncurses fcgi
硬盘驱动器 Raspberry Pi驱动的机器人。 最终是半自治的。 它是什么？ 该代码运行带有两个电动机，编码器和摄像头的Pi供电的DAGU多机箱 基本上，这是一个耗资250美元，耗时数月的项目，目的是与我的猫抗 守护程序或ncurses输出 通过配置文件（TODO）设置引脚 Fastcgi Web界面用于控制和状态（TODO） 摄像头输出到Web界面（TODO） 模组 服务器-Web模块和控制器之间的中间接口。 这是主要的切入点。 控制器-电机控制器接口。 转向，驾驶，摄像头控制器。 网站-带有AJAX控件的静态网站。 目标 基本I / O，SIG处理 电机PWM输出测试 电机编码器输入测试 电机PWM /编码器PID回路 封装上面 守护程序模式 FastCGI界面 硬件 必需的： Raspberry Pi B +（需要第二个PWM输出引脚） 大沽多机箱 2个电机编
【文件预览】：
rpi-drd-master
----.gitignore(280B)
----README.md(2KB)
----stream.sh(1KB)
----LICENSE(18KB)
----api()
--------drdapi.go(1KB)
--------makefile(520B)
----makefile(311B)
----web()
--------.gitignore(310B)
--------README.md(3KB)
--------public()
--------package.json(694B)
--------makefile(342B)
--------src()
--------yarn.lock(431KB)
--------.env.development(13B)
--------package-lock.json(713KB)
----controller()
--------makefile(877B)
--------src()