论文研究-一种仿鲹科机器鱼的CPG控制 .pdf

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文件名称：论文研究-一种仿鲹科机器鱼的CPG控制 .pdf

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更新时间：2022-09-04 09:19:35

机器鱼;CPG控制;仿鲹科机器鱼

一种仿鲹科机器鱼的CPG控制，高心悦，魏世民，结合仿生游动机理，针对一种仿鲹科机器鱼提出基于中枢模式发生器(Central pattern generation，CPG)的运动控制方法，采用一种非线性微分方��