文件名称：为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
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更新时间：2024-07-26 23:04:50
视觉系统自动驾驶
自动驾驶汽车（AV）的承诺是，其将比人为控制的车辆安全得多，并大幅减少事故的发生。它需要众多技术的支持，才能在没有驾驶员驾驶的情况下运行，这些技术包括摄像头、激光雷达、雷达、超声波、车辆对一切（V2X）和全球定位系统（GPS）等。自动驾驶汽车的最终目标是提供一辆无需人为干预的，可以在所有道路类型、所有环境（城市、乡村）和所有天气条件中行驶的全自动汽车——但实现这一目标还需要一些时间。在此之前，先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车将横跨整个技术领域不断演进，沿着国际自动机工程师学会（SAEInternaTIonal）规定的自动驾驶级别一步步向上发展，从L1级一直提升到L5级。 自动驾驶汽车发展的关键因素之一是车载传感器，它使汽车能“看清”道路，并帮助汽车了解周围发生的事情——在大多数情况下，这种感测能力比任何人所能做到的都要好。自动驾驶汽车需要能分辨其前进途中出现的人或物，并识别出道路系统的各项特征，同时要不断去应对各种交通问题和我们每天在路上要处理的其他挑战。为了迈过这些发展障碍，自动驾驶汽车需要用到摄像头、雷达、激光雷达和红外线等一系列技术。 随着我们从L1级向L5级自动驾驶发展，传感器的数量会大规模增长，为了处理传感器所带来的不断增加的数据带宽，我们需要大幅提升处理能力。这将确保可以对全世界交通领域内正在发生的事情进行实时的信息提取和更新。处理能力是自动驾驶汽车一个至关重要的组成部分，它的重要性不容低估，当我们讨论传感器及其在自动驾驶汽车中的应用时，也应该将处理能力考虑在其中。