A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles.pdf

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文件名称：A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles.pdf

文件大小：5.03MB

文件格式：PDF

更新时间：2023-05-04 06:01:27

文章总结了近年来国内自动驾驶运动规划相关研究成果，将现有算法归纳为曲线插值方法、采样方法、机器学习方法以及最优控制方法，分析了各类方法的优缺点。可以预见，未来各类算法将进一步进行融合，弥补各自的缺点。