文件名称：tartanvo:格子呢VO
文件大小：913KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 13:29:32
Python
TartanVO：基于学习的通用VO TartanVO 是在数据集上训练的基于学习的视觉。 它可以推广到多个数据集和真实场景，并且在具有挑战性的场景中优于基于几何的方法。 请查看我们的。 例子 介绍视频： 我们的模型纯粹是在模拟数据上训练的，但它可以很好地推广到现实世界的数据。 例如，这些是在和上的测试结果： 在docker中设置环境 我们提供了一个预构建的和一个 ，它们允许您复制我们的设置。 docker 镜像包含了我们测试这个 repo 所需的一切，包括 cuda、pytorch、cupy、opencv、ROS-melodic 等。 下面是构建 docker 镜像的步骤。 安装 docker 和 nvidia-docker。 你可以在网上找到的教程像这样。 运行docker镜像并将存储库挂载到容器中，以下命令会自动下载docker镜像。 $ git clone https
【文件预览】：
tartanvo-main
----Network()
--------__init__.py(0B)
--------PWC()
--------VONet.py(2KB)
--------VOFlowNet.py(5KB)
----publish_image_from_folder.py(5KB)
----vo_trajectory_from_folder.py(5KB)
----Datasets()
--------transformation.py(6KB)
--------utils.py(8KB)
--------__init__.py(0B)
--------tartanTrajFlowDataset.py(2KB)
----tartanvo_node.py(6KB)
----LICENSE(1KB)
----config.rviz(6KB)
----TartanVO.py(4KB)
----results()
--------video_shot.png(195KB)
--------rviz.png(257KB)
--------euroc_v102_tartanvo_1914.txt(290KB)
--------kitti_10_tartanvo_1914.png(28KB)
--------euroc_v102_tartanvo_1914.png(73KB)
--------kitti_10_tartanvo_1914.txt(209KB)
----docker()
--------ros_entrypoint.sh(94B)
--------tartanvo_ros.dockerfile(2KB)
----.gitignore(19B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(10KB)
----evaluator()
--------pose_gt.txt(129KB)
--------transformation.py(5KB)
--------evaluate_rpe.py(5KB)
--------evaluate_kitti.py(4KB)
--------pose_est.txt(127KB)
--------evaluator_base.py(3KB)
--------tartanair_evaluator.py(2KB)
--------evaluate_ate_scale.py(4KB)
--------trajectory_transform.py(5KB)
--------__init__.py(0B)
----package.xml(3KB)