基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

时间:2021-04-15 07:54:35
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文件名称:基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

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更新时间:2021-04-15 07:54:35

DSP

当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流 驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来,直流电 动机因其转速调节比较灵活,方法简单,易于大范围平滑调速,控制性能好等特 点,一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂 自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对直流电机的需求愈 益增大,并对其性能提出了更高的要求。为此,研究并制造高性能、高可靠性的 直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。


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