文件名称：双路PD倒立摆控制.zip
文件大小：474KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-07-30 14:34:00
一级直线倒立摆 双路PD控制 适应度函数
文档包含倒立摆模型，双路PD控制，以及使用遗传算法调参的适应度函数。我忽然发现之前的积分都是自动设置的，现在给改回来。
【文件预览】：
PID-倒立摆
----PID_Fitness.m(2KB)
----modelTest.m(344B)
----pidControl.m(2KB)
----双路PD控制算法.docx(485KB)
----DaoliBai.m(764B)