文件名称:pyrobot:PyRobot
文件大小:39.25MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-18 21:30:17
Python
是一个轻量级的高级界面,它提供了独立于硬件的API,用于机器人的操纵和导航。 该存储库还包含用于低成本移动操纵器硬件平台的低级堆栈。 您可以用PyRobot做什么? 安装 同时安装PyRobot和LoCoBot依赖项 安装Ubuntu 16.04 下载安装脚本 sudo apt update sudo apt-get install curl curl ' https://raw.githubusercontent.com/facebookresearch/pyrobot/master/robots/LoCoBot/install/locobot_install_all.sh ' > locobot_install_all.sh 运行脚本以安装所有内容(ROS,realsense驱动程序等)。 如果要使用真正的LoCoBot机器人,请运行以下命令:在运行以下命令之前,请将nuc机器连