文件名称：franka_interface：Saif Sidhik对franka_interface存储库的改编，以使用PyRobot
文件大小：27.26MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-05 21:26:59
Python
Franka ROS接口 Franka Emika Panda机器人的ROS接口库，扩展了以暴露有关机器人的更多信息，并使用ROS和提供了对机器人的低级控制。 Franka ROS接口提供了用于控制和管理Franka Emika Panda机器人的实用程序（真实和。包含用于该机器人的暴露控制器（关节位置，速度，转矩），用于机械手的接口，控制器管理器，坐标框架接口等）。公用事业控制使用MoveIt！和ROS轨迹动作＆ActionClient机器人，这个包还提供了几乎完全SIM到real /真的到SIM卡中的代码转移包。 文档页面： : 该分支需要franka_ros发行版本0.7.0，0.7.1。 提供了基于此软件包构建的更加统一的ROS Python接口，该接口提供了更直观的接口类，该接口类结合了此软件包中的不同API类。 还提供了简单的演示。 特征 可以通过ROS主题和P
【文件预览】：
franka_interface-master
----CMakeLists.txt(2KB)
----.gitignore(2KB)
----franka_ros_controllers()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------README.md(751B)
--------cfg()
--------include()
--------package.xml(1KB)
--------src()
--------scripts()
--------config()
--------controller_plugins.xml(2KB)
----README.md(11KB)
----franka_interface()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------launch()
--------README.md(969B)
--------tests()
--------include()
--------epydoc.config(92B)
--------package.xml(1KB)
--------src()
--------scripts()
--------config()
--------state_controller_plugin.xml(330B)
--------setup.py(246B)
----franka.sh(7KB)
----LICENSE(11KB)
----franka_ros_interface()
--------CMakeLists.txt(119B)
--------package.xml(547B)
----franka_moveit()
--------CMakeLists.txt(318B)
--------launch()
--------README.md(523B)
--------tests()
--------package.xml(500B)
--------src()
--------scripts()
--------config()
--------setup.py(225B)
----cmake()
--------ClangTools.cmake(2KB)
----franka_tools()
--------CMakeLists.txt(554B)
--------README.md(1KB)
--------package.xml(1KB)
--------src()
--------setup.py(224B)
----NOTICE(638B)
----assets()
--------moveit_demo.gif(7.13MB)
--------panda_robot_demo.gif(4.81MB)
--------panda_simulator.gif(8.51MB)
--------ts_demo.gif(8.31MB)
----franka_common()
--------franka_core_msgs()