文件名称：基于微粒群算法的模糊滑模控制 (2010年)
文件大小：297KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-11 18:38:36
自然科学 论文
针对一类非线性控制系统，提出一种新的基于微粒群算法的模糊滑模控制方法。将模糊控制和滑模控制相结合，利用滑模控制使系统的跟踪误差进入给定的边界层内，启用模糊控制取代切换控制；同时为保证模糊滑模控制系统的全局稳定性，加入监督控制以柔化控制输入；最后基于微粒群算法对滑模面系数和不均匀隶属度函数因子寻优，不仅加快了系统到达滑模面的速度，减小了误差，而且有效地消除了高频抖振。仿真结果表明了该方法的有效性。