文件名称：基于量子遗传算法的模糊滑模控制 (2007年)
文件大小：313KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-02 03:18:17
工程技术 论文
针对一类具有不确定性的非线性系统，提出了一种新的基于量子遗传算法的模糊滑模控制器的设计方法。将模糊控制与滑模控制相结合，利用滑模控制使系统跟踪误差进入边界层内；启用模糊控制替代切换控制，并在边界层上通过监督函数平滑控制作用。在滑动模态产生条件下，通过量子遗传算法优化模糊控制器的控制规则，有效地解决了模糊滑模控制中模糊控制规则的确定问题，从而削弱了系统的抖振，改善了控制器的控制性能。仿真结果表明了该方法的有效性。