文件名称：mft:用于视觉和视觉惯性系统的简单特征跟踪系统
文件大小：13KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-18 18:29:30
opencv ros slam visual-inertial-odometry visual-slam
MFT
用于视觉或视觉惯性系统的最小功能跟踪器。
ROS接口订阅了sensor_msgs::Image并发布了sensor_msgs::PointCloud ，通道如下：
功能编号
特征年龄
特征u坐标
特征v座标
依存关系
OpenCV（用4.2.0编写和测试）
ROS（在Ubuntu 20.04上用ROS Noetic编写和测试）
安装
>> git clone https://github.com/mattboler/mft
>> catkin build
用法
roslaunch mft
【文件预览】：
mft-main
----config()
--------euroc()
----include()
--------mft()
----launch()
--------euroc.launch(572B)
----LICENSE(1KB)
----ros()
--------feature_tracker_node.cpp(4KB)
----src()
--------feature_tracker.cpp(9KB)
----.gitignore(270B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(552B)
----package.xml(3KB)