文件名称：私有名称-《gimp，一个几乎涵盖所有的完整指南》(the book of gimp-a complete guide to nearly everything)
文件大小：1.6MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-30 14:45:58
ROS 机器人 操作系统
5.3 私有名称 私有名称，以一个波浪字符（~）开始，是第三类也是最后一 类计算图源名称。和相对名称一样，私有名称并不能完全确定它 们自身所在的命名空间，而是需要 ROS 客户端库将这个名称解析 为一个全局名称。与相对名称的主要差别在于，私有名称不是用 当前默认命名空间，而是用的它们节点名称作为命名空间。 例如，有一个节点，它的全局名称是 /sim1/pubvel，ROS 将