文件名称：tiago_tactile_msgs
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-18 15:58:28
CMake
TIAGo触觉传感器的ROS消息。 TA11.msg 用于。 包含两个标量力值以及在其中测量的框架。 TA11Debug.msg 基于TA11的使用此消息发布有关当前控制周期的调试信息。
【文件预览】：
tiago_tactile_msgs-master
----CMakeLists.txt(826B)
----README.md(423B)
----package.xml(434B)
----srv()
--------GetForceThreshold.srv(21B)
----msg()
--------TA11Debug.msg(473B)
--------TA11.msg(68B)