item16 MPU6050控制舵机.rar

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文件名称：item16 MPU6050控制舵机.rar

文件大小：3.28MB

文件格式：RAR

更新时间：2023-09-28 09:46:12

STM32 MPU6050 舵机

以STM32为主控芯片，使用MPU6050姿态解算出欧拉角，控制舵机转动，是做机械臂的基础。注释很详细，如果有不懂的可以提问交流。