【文件属性】：
文件名称：py-dynamixel:Dynamixel SDK的Python包装器。 使用dynamixel SDK，但使用更直接的API
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-01 09:09:09
Python
py-dynamixel
Dynamixel SDK的Python包装器。 使用dynamixel SDK，但具有更直接的API。 尝试做类似pypot的事情。
安装依赖项
该库取决于dynamixel SDK。 请先安装dynamixel SDK。 对于python，可以使用pip3 install dynamixel-sdk
当前仅支持XM430-W350T。 但是您可以在src / io.py文件中更改相应电机的控制表。 还需要将相应电动机的转换从度转换为脉冲，然后再反向转换（只需检查电动机型号每360度的脉冲数）。
【文件预览】：
py-dynamixel-main
----sync_read_write_custom.py(10KB)
----example.py(747B)
----src()
--------conversion.py(9KB)
--------io.py(10KB)
--------__init__.py(0B)
----read_write_custom.py(6KB)
----.gitignore(12B)
----README.md(633B)