文件名称：频率调控Matlab代码-Orion5:用于Orion5机械臂的库和其他东西
文件大小：74KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 07:48:05
系统开源
频率解析Matlab代码Orion5机械臂 在使用Orion5之前，请仔细阅读《快速入门指南》并观看视频。 Orion5快速入门指南： Orion5用户手册： Orion5教程视频： Orion5 Simulator-Windows 如果您是Windows用户，则可以运行最新版本中的.exe安装程序： 此安装程序将自动安装Python3.7和所需的python库。 如果使用模拟器，请跳过下面的其他设置步骤。 模拟器程序在后台运行Orion5Server.py的副本，您可以从Python或MATLAB脚本连接到该副本。 通过模拟器，您可以选择代码是控制模拟的Orion5机械臂，还是控制通过USB插入的真实臂。 例子： 即将推出Linux和MacOS。 安装依赖项 在尝试使用Python或MATLAB库之前，请执行以下步骤 在计算机上安装最新版本的Python 3（在撰写本文时为3.7）： Windows用户：确保在安装时选择“将Python添加到PATH”选项。 使用pip3 install pyserial为库安装依赖项。 通过运行python3 -c "import serial"检
【文件预览】：
Orion5-master
----.gitignore(2KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(11KB)
----Firmware()
--------Orion5_Firmware_109_01.bin(26KB)
--------Orion5_Firmware_109_03.bin(26KB)
----MATLAB()
--------Orion5.m(13KB)
--------example.m(2KB)
--------graphing.m(2KB)
----Troubleshootin.md(7KB)
----Python()
--------example_1.py(1KB)
--------example_2.py(1KB)
--------QUT_FIRST_UPDATE.pyw(4KB)
--------Orion5Server.py(13KB)
--------ClawEjectScipt.py(2KB)
--------calibrate.py(4KB)
--------rotary_shuffle.py(7KB)
--------FirmwareUpdaterGUI.pyw(4KB)