文件名称：matlab代码左移-Orion5:Orion5机械臂的库和固件
文件大小：10.51MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 22:29:12
系统开源
matlab代码左移猎户座5 MATLAB库 库目录包含Orion5.m ，此MATLAB库与Python服务器连接，在使用MATLAB库之前需要将其启动。 使用pip3 install pyserial为Python服务器安装依赖项。 使用python3 Orion5_Server.py启动Python服务器。 现在，当在MATLAB中使用Orion5.m类时，它将与Python交互。 基本用法 如果没有其他库函数被调用，则库每秒对python服务器执行ping操作，这就像看门狗计时器一样，如果Python服务器在5秒钟内未听到任何声音，它将返回等待新连接。 MATLAB脚本test_script.m演示了一些功能。 创建库的实例 orion = Orion5(); 清理并退出实例 orion.stop(); 联合ID常数 使用这些常量选择要与之交互的关节。 Orion5.BASE Orion5.SHOULDER Orion5.ELBOW Orion5.WRIST Orion5.CLAW 关于控制模式的注意事项 Orion5中使用的智能伺服器具有多种控制模式。 即POS_SPEED
【文件预览】：
Orion5-master
----.gitignore(1KB)
----Orion5 Controller.py(43KB)
----STLs()
--------002_002_Bicep02_01_1.stl(2.76MB)
--------004_002_Wrist02_01_2.stl(394KB)
--------000_002_base_Button Custom_3.stl(45KB)
--------005_001_Claw02_02_6.stl(423KB)
--------001_000_G15_8.stl(110KB)
--------003_002_Forearm01_01_1.stl(1.61MB)
--------001_002_Turret04_02_3.stl(31KB)
--------006_001_Claw02_02_10.stl(423KB)
--------001_000_G15_7.stl(115KB)
--------001_002_Turret03_02_6.stl(41KB)
--------004_000_G15_8.stl(115KB)
--------000_001_base_Base01_01_1.stl(349KB)
--------004_002_Wrist01_01_1.stl(373KB)
--------001_002_Turret03_02_1.stl(41KB)
--------000_001_base_Logo_7.stl(265KB)
--------002_002_Bicep01_01_2.stl(2.42MB)
--------003_000_G15_3.stl(115KB)
--------001_001_Turret01_01_2.stl(698KB)
--------001_001_Turret02_01_4.stl(740KB)
--------001_002_Turret04_02_5.stl(31KB)
--------006_001_Claw01_02_9.stl(231KB)
--------003_002_Forearm02_01_2.stl(1.63MB)
--------000_003_base_Pedestal_6.stl(12.84MB)
--------002_000_G15_3.stl(115KB)
--------005_001_Claw01_02_5.stl(231KB)
--------000_001_base_Base03_01_2.stl(100KB)
--------004_001_Claw04_02_3.stl(108KB)
--------000_002_base_Button Custom_5.stl(45KB)
--------000_002_base_Button Custom_4.stl(45KB)
--------004_001_Claw05_01_4.stl(91KB)
--------004_001_Claw04_02_7.stl(108KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(10KB)
----.idea()
--------misc.xml(257B)
--------Orion5.iml(503B)
--------workspace.xml(49KB)
--------vcs.xml(180B)
--------modules.xml(264B)
----Libraries()
--------libOrion5Kinematics.dylib(13KB)
--------Orion5.py(18KB)
--------ikinematics.m(2KB)
--------Orion5.m(8KB)
--------test.py(1KB)
--------libOrion5Kinematics.so(15KB)
--------Orion5_Server.py(3KB)
--------libOrion5Kinematics.dll(85KB)
--------MathADV.py(1KB)
--------TesselationImportExport.py(5KB)
--------test_script.m(767B)
----Sequences()
--------Sequence.txt(2KB)
----RR_logo_512x512.png(17KB)