基于双目视觉的船舶跟踪与定位 (2015年)

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文件名称：基于双目视觉的船舶跟踪与定位 (2015年)
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更新时间：2021-05-22 16:43:48
自然科学 论文 设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统，并且完成对应算法设计.算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块，其中，跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果，匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹配，定位模块根据左右目匹配点对的像素位置计算其在物理空间的坐标，减少了匹配时间.实验结果表明，该方式可实现实时跟踪目标并给出目标的准确位置，满足应用要求.该定位系统可同时完成动态目标跟踪和定位，提供三维图像的丰富信息，具有很强的推广应用价值.