文件名称：rmf_core:提供RMF的集中功能
文件大小：1.65MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-27 05:11:54
C++
rmf_core rmf_core软件包提供了机器人中间件框架（RMF）的集中功能。 这些功能包括任务排队，无冲突的资源调度，帮助创建机械手队列适配器的实用程序等等。 此仓库中的所有软件包都将用ROS 2编写。 要创建有用的部署，必须将rmf_core连接到许多其他子系统，如下图所示。 常问问题 在可以找到常见问题的答案。 路线图 您可以在的用户手册中找到整个RMF项目（包括rmf_core以及以后）的近期路线图。 与rmf_core接口 RMF核心有多个接口点，如上图的蓝色*框和橙色框之间的箭头所示。 这些接口的目标是创建一组“狭窄”的简单消息，使rmf_core与部署的以下元素集成： 机器人车队整合 rmf_fleet_msgs软件包包含四个消息，旨在承载rmf_core与供应商提供的（通常是专有的）车队管理器之间的交互，以管理一组机器人。 预计RMF部署将由多个机器人舰队组成