rmf_core_msgs:核心RMF软件使用的消息

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文件名称：rmf_core_msgs:核心RMF软件使用的消息

文件大小：63KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-03-25 00:57:59

CMake

rmf_core_msgs 该存储库中包含的消息包提供RMF核心的内部API。 扩展RMF或开发现有组件的替代实现的开发人员将需要使用这些消息。 通常，它们不适合RMF用户使用。