带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制 (2012年)

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文件名称：带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制 (2012年)
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更新时间：2021-06-16 01:29:50
工程技术 论文 对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统，基于滑模预测控制技术设计了一个控制器．通过反馈校正和滚动优化技术，可以及时补偿不确定性的影响，提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性．然后，通过滚动优化技术得到期望的滑模控制律．特别地，通过预测控制，滑模控制的抖振现象可以消除．最后，在不确定项的界未知的情况下，得到闭环系统的所有信号都是有界的，并且跟踪误差是鲁棒稳定的．仿真例子说明所提出控制方法的有效性．