文件名称：Optragen:将最优控制问题解析为非线性规划问题的Matlab工具箱
文件大小：1.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 09:26:21
MATLAB
Optragen 用于将最优控制问题解析为非线性规划问题的 Matlab 工具箱。 此更新版本适用于 fmincon，不需要 SNOPT。 有几个示例可以帮助您入门。 手册需要更新。
【文件预览】：
Optragen-master
----.gitignore(1KB)
----src()
--------ocp2nlp.m(4KB)
--------findEqualityConstraints.m(57B)
--------createArgList.m(481B)
--------getCollocMatrix.m(1KB)
--------getA.m(661B)
--------scaleInf.m(647B)
--------initialiseTraj.m(2KB)
--------@param()
--------getTrajSplines.m(724B)
--------writeMFunction.m(631B)
--------@traj()
--------ocp2nlp_cost_and_constraint.m(4KB)
--------reconfigureHL.m(741B)
--------reconfigureLC.m(3KB)
--------myvectorise.m(133B)
--------getCoeffBounds.m(410B)
--------nodesCGL.m(498B)
--------getWorkSpaceTrajNames.m(523B)
--------objectiveFcn.m(474B)
--------reconfigureTraj.m(2KB)
--------optragenCost.m(2KB)
--------optragenConstraint.m(3KB)
--------optragenSolve.m(670B)
--------getBspBasisFcn.m(379B)
--------@cost()
--------getTrajValues.m(550B)
--------createGuess.m(977B)
--------diagonalise.m(593B)
--------findLinearConstraints.m(826B)
--------ocp2nlp_cost_and_constraint.asv(4KB)
--------reconfigureParam.m(1KB)
--------getNlpLinearA.m(1KB)
--------getTraj.m(984B)
--------optragenLinConstr.m(413B)
--------createMFunction.m(3KB)
--------getGradient.m(635B)
--------createOutputSequence.m(647B)
--------@constraint()
--------getOutputInfo.m(2KB)
--------getOptParam.m(6KB)
--------findNonlinearConstraints.m(913B)
----examples()
--------bang bang control()
--------vanderpol()
--------path planning()
--------brachistochrone()
----README.md(258B)
----manual()
--------pictures.ppt(468KB)
--------obstacle.pdf(79KB)
--------manual.pdf(622KB)
--------Bsplines.pdf(50KB)
--------manual.log(17KB)
--------transcription.png(105KB)
--------transcription.pdf(116KB)
--------obstacle.png(81KB)
--------manual.tex(28KB)
--------brachi.pdf(64KB)
--------logo.pdf(195KB)
--------vanderpol.pdf(33KB)
--------Bsplines.png(188KB)
--------brachi.png(69KB)
--------spline.pdf(55KB)
--------spline.png(173KB)