文件名称：pfoe_web_debugger:情节中粒子过滤器的可视化
文件大小：16KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 06:49:01
JavaScript
pfoe_web_debugger 它是一个可以调试程序包（ ）的程序包，该程序包可以在网上教授和重放 。 描述 可用功能 实时可视化粒子过滤器的状态 显示传感器和速度信息 远程控制Raspeye鼠标的切换按钮* 1 一个虚拟的游戏手柄控制器，可以操作锉刀派的鼠标* 2 它不仅可以在PC上使用，还可以在智能手机上使用* 3 * 1：要使用它，（ ）部分更改（ ）。 * 2：仅在智能手机上可用。 * 3：当您访问相同的地址时，PC版本和智能手机版本将自动切换。 演示版 要求 树莓派鼠标 Ubuntu 16.04 ROS动力学 ROS包装 罗斯动力学罗斯布里奇套房 安装 安装ros-kinetic-rosbridge-suite。 $ sudo apt install ros-kinetic-rosbridge-suite 执行以下命令 $ cd ~/catkin_ws
【文件预览】：
pfoe_web_debugger-master
----launch()
--------pfoe_web_debugger.launch(343B)
----LICENSE(1KB)
----package.xml(3KB)
----scripts()
--------sp()
--------index.html(3KB)
--------webserver.py(262B)
--------content()
----README.md(3KB)
----CMakeLists.txt(7KB)