文件名称：particle_filter：Python中的粒子过滤器
文件大小：811KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 18:38:36
robot localization robotics particle-filter particle
粒子过滤器 例 用法 该存储库包含基于界标的粒子过滤器本地化的实现。 您可以使用以下命令运行脚本： python run.py [-h] [--width WIDTH] [--height HEIGHT] [--landmarks LANDMARKS] [--particles PARTICLES] [--std_position STD_POSITION] [--std_heading STD_HEADING] [--steps STEPS]
【文件预览】：
particle_filter-main
----world()
--------agent.py(917B)
--------map.py(428B)
--------__init__.py(24B)
--------world.py(2KB)
----filter()
--------particle_filter.py(227B)
--------__init__.py(60B)
--------landmark_particle_filter.py(2KB)
----assets()
--------example.gif(969KB)
----LICENSE(1KB)
----run.py(1KB)
----requirements.txt(44B)
----.gitignore(4KB)
----README.md(386B)