文件名称：DH2URDF:Denavit-Hartenberg表到URDF（统一机器人描述格式）
文件大小：138KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-08 00:20:15
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Denavit Hartenberg表到统一机器人描述格式 演示网站位于 转换后的代码给出了放置在Denavit-Hartenber参考系上的轴（作为URDF圆柱体）。 然后可以使用此元素来创建完整的URDF。 在同伴网站，您可以查看URDF并使用联合值。
【文件预览】：
DH2URDF-master
----dh-converter.js(9KB)
----blank_robot.urdf(39B)
----dh-converter.litcoffee(9KB)
----index.html(2KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(479B)
----scripts()
--------vkbeautify.js(10KB)
--------math.min.js(466KB)
--------mustache.js(19KB)