文件名称：基于滑模变结构控制的液压伺服系统超低速轨迹跟踪 (2008年)
文件大小：308KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-03 03:42:13
自然科学 论文
为了实现液压伺服系统大摩擦力矩下的超低速轨迹精确跟踪，分析了系统中存在的非线性摩擦特性及摩擦模型。针对中空液压电机液压伺服系统，设计了基于趋近率的滑模变结构控制器，进行了阀控中空液压电机伺服系统实验研究。结果表明：滑模变结构控制方案较PD控制策略具有更好的动、静态特性以及对参数变化和外界干扰的鲁棒性，实现超低速下的大摩擦力矩补偿。