human_hand:模块化，铰接式人类手模型

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文件名称：human_hand:模块化，铰接式人类手模型

文件大小：1.36MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-14 22:49:34

CMake

人手模型 该软件包派生自软件包 手动URDF模型已加载并通过此启动命令显示 roslaunch human_hand_description display.launch tactile_mapping:= 强制性参数： tactile_mapping：P3r | P3l | P2 | P1 可选参数： robot_name：human_hand use_synergy：true | 错误的 作者： 纪尧姆· Guillaume Walck） 罗伯特·哈斯克（Robert Haschke） 原始作者（比萨）：