ros_serial.cpp

【文件属性】：

文件名称：ros_serial.cpp

文件大小：3KB

文件格式：CPP

更新时间：2023-08-28 02:59:50

ros sbg_driver imu

融合sbg/imu_data和sbg/ekf_quat两个话题，以IMU_data话题名发布，消息类型为sensor_msge::imu