文件名称：kondo_b3m:KONDO B3M伺服电机的ROS示例
文件大小：13KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 09:27:57
Python
近藤_b3m 可以用B3M理解的ROS CONTROL-这是一个ROS包，用来介绍剧团很瘦的hon 5中ROS Control的How To文章。 外围软件包解释了kondo_b3m_control的操作。 操作环境 这个包已经被确认可以在以下环境中工作。 操作系统Ubuntu 20.04 LTS 活性氧理性的 环境 做一个包裹 在合适的 catkin 工作区中获取源代码并运行 catkin_make。操作示例如下所示。 ~$ mkdir -p kondo_ws/src ~$ cd kondo_ws/src ~/kondo_ws/src$ catkin_init_workspace ~/kondo_ws/src$ git clone --recursive https://github.com/nomumu/kondo_b3m.git ~/kondo_ws/src$ rosdep
【文件预览】：
kondo_b3m-main
----.gitmodules(113B)
----kondo_b3m_control()
----kondo_b3m_examples()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(176B)
--------package.xml(556B)
----kondo_b3m()
--------CMakeLists.txt(107B)
--------package.xml(511B)
----LICENSE(11KB)
----README.md(2KB)
----kondo_b3m_description()
--------CMakeLists.txt(179B)
--------urdf()
--------package.xml(467B)
----kondo_b3m_gazebo()
--------world()
--------CMakeLists.txt(174B)
--------package.xml(662B)
--------launch()