文件名称：kondo:用于访问 KONDO KRS 伺服电机的 ROS 节点
文件大小：76KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-30 08:59:18
Eagle
近藤 用于运行 KONDO 伺服电机的 ROS 包 如何使用 将此项目克隆到您的 catkin 工作区 cd ~ /catkin_ws/src git clone https://github.com/spiralray/kondo.git 构建以生成原始 rosmsg "kondo/servo" cd ~ /catkin_ws catkin_make 设置USB串口设备的路径。 例如 rosparam set /kondo/port /dev/ttyUSB0 运行 kondo.py rosrun kondo kondo.py 要设置伺服电机的角度，发送消息到 /servo/tx rostopic pub /kondo/tx kondo/servo " stamp: secs: 0 nsecs: 0 id: 1 angle: 1.0 " 要读取角度，请接收 /k
【文件预览】：
kondo-master
----eagle()
--------usb_servo.sch(835KB)
----launch()
--------kondo.launch(173B)
----LICENSE(1KB)
----msg()
--------servo.msg(34B)
----package.xml(2KB)
----scripts()
--------_servo.py(4KB)
--------kondo.py(1KB)
----README.md(769B)
----CMakeLists.txt(5KB)