文件名称：rpi_examples_indigo:包含可用于在 Raspberry Pi 上运行 ROS Indigo 的文档和代码
文件大小：728KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-28 18:54:40
Python
树莓派上的 ROS Indigo 介绍 本文档解释了在 Raspberry PI 上安装 ROS Indigo 所需的步骤，并进一步介绍了如何整合 Raspberry Pi 的某些硬件功能，以便将它们用作 ROS 包的一部分。 本文档绝不是 Raspberry Pi 的所有功能的完整资源。 但是，希望它可以提供一个很好的介绍和起点，以便尽可能减少花在小细节上的时间。 与本文档相关的代码旨在作为启动点和演示如何在 Raspberry Pi 上使用 GPIO 的方法。 它绝不意味着是一个完整的解决方案，也不能保证没有错误。 相反，它旨在演示概念，以便可以将其扩展到其他特定应用程序。 每个代码文件都是用 Python 编写的。 用于生成此文档的设置包括、键盘、鼠标、HDMI 监视器、LSM303DLHC 超紧凑型高性能电子罗盘模块：3D 加速度计和 3D 磁力计（ ）、 ，可轻松与面包板、一
【文件预览】：
rpi_examples_indigo-master
----i2c_programming.md(13KB)
----image()
--------turtle.jpg(32KB)
--------2.jpg(87KB)
--------rivz.png(85KB)
--------3.jpg(55KB)
--------circuit.jpg(118KB)
--------lsm303.png(157KB)
--------toggle_led.png(155KB)
--------blink_led.png(115KB)
----installing_ros.md(726B)
----launch()
--------pi_in_rviz.launch(461B)
----src()
--------button_toggle_led.py(875B)
--------pi_position.py(3KB)
--------led_blink.py(768B)
--------lsm303.py(6KB)
----.gitignore(34B)
----CMakeLists.txt(5KB)
----gpio_programming.md(6KB)
----README.md(7KB)
----package.xml(2KB)
----accels.urdf(182B)