文件名称：free_ranger:超声波水下游侠（SONAR）
文件大小：989KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 09:37:39
Eagle
地位 你好。 我暂时停止了这个项目的工作，因为它已经达到了可以执行我需要的功能的程度，尽管它离HC-SR04的性能水平还差得很远。 由于这些原因，我开始认为它根本无法达到那种性能水平。 尽管护林员在坦克中表现出预期，但在游泳池中却表现不佳。 池较大，而信号电平则明显较低，因此很难将其与噪声（例如与表面反射）区分开。 40kHz换能器的工作频率太低而无法获得良好的方向性，因此，壁，底部或表面的反射与目标的反射不相称。 护林员足够好，可以检测到前方1.x米的墙，目前我只需要这堵墙。 另外，我相信这种基本硬件足以构成一个非常简单的声学调制解调器的基础，因此我可能会做更多的工作。 常见的自述文件如下。 它是什么？ free_ranger是一个水下测距模块。 它可以检测到前方约0.5m至3m的障碍物。 free_ranger的硬件非常简单，可以在带有易于使用组件的面包板上构建，价格应
【文件预览】：
free_ranger-master
----trace-in-air.bmp(146KB)
----range_demo_guts.jpg(545KB)
----range_demo_front.jpg(474KB)
----free_ranger.pcb(38KB)
----readme.md(5KB)
----free_ranger.sch.pdf(9KB)
----range_demo()
--------range_demo.ino(6KB)
----trace-no-transducers.bmp(146KB)
----Makefile(2KB)
----free_ranger.gerbers.zip(18KB)
----free_ranger.sch(9KB)
----trace-tank-length.bmp(146KB)