新型6*度3-Ur RS并联机器人的奇异位形分析 (2007年)

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文件名称：新型6*度3-Ur RS并联机器人的奇异位形分析 (2007年)

文件大小：264KB

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更新时间：2024-05-13 11:48:52

工程技术 论文

摘要:研究了一种新型*度支链并联机器人的奇异位形，利用机构的运动学反解方程和雅可比矩阵得出了精确的奇异位形的解析形式。从运动学角度分析，奇异住形有类形式，每种