一种新型4*度并联机器人*度分析 (2003年)

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文件名称：一种新型4*度并联机器人*度分析 (2003年)

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更新时间：2024-06-05 22:57:26

自然科学 论文

采用对称结构的4*度并联机器人一般是过约束机构，采用传统的机构学理论和方法对其运动*度进行分析往往会得出错误的结论，这里采用螺旋理论对一种新型的、结构对称的4*度并联机器人进行了全面的*度分析，证明了这种机构运动平台的*度数目及其相应的*度特性，为这种机构进一步深入的研究打下了基础。