文件名称：tmr_ros1:TECHMAN机器人ROS1驱动程序（实验）
文件大小：36.63MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-12 16:32:20
C++
TM ROS驱动程序 1.概述 Techman Robot是最先进的生产工具，具有高度的兼容性，并且可以灵活地进行人机协作。 机器人操作系统（ROS）提供了丰富的库和工具，可用于减少琐碎的开发软件工具的成本并构建机器人应用程序而不会遇到麻烦。 我们的TM ROS驱动程序提供了与Techman机器人控制器进行通信的节点，这些数据包括机器人状态，手眼摄像头的图像以及通过TMflow的各种机器人手臂的URDF模型。 2.特征 该驱动程序适用于ROS1 Melodic版本。 要使用驱动程序，请确保正确安装了ROS PC。 如果用户要使用ROS2驱动程序版本，请转到。 详细信息：TM ROS驱动程序支持列表 ROS分布（ROS环境设置） TM ROS驱动程序版本 TM ROS视觉 备注：切换GitHub分支 X 理性的 X 掌握 支持的 掌握 支持的 破发 注意：当前的两个主分支是ROS1