文件名称：智能机器人操作系统IROS V1.7.0 ros1 SDK
文件大小：77.15MB
文件格式：GZ
更新时间：2022-08-24 09:23:24
智能机器人操作系统IROS 智能机器人操作系统 IROS ROS SDK
智能机器人操作系统IROS V1.7.0 ros1 SDK 安装包 X64 gz格式，基本兼容ROS，性能比ROS高百倍。 demo: ros::init (argc, argv, (char *) "talker"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher chatter_pub = n.advertise ((char *) topicName); T_B; for (i = 0; i < num; i++) { sprintf (temp, "%s %d", msg, i); ret = chatter_pub.publish (temp, strlen (temp)); if(i%10000==0) printf("i=%d,ret=%d\n",i,ret); if (ret != 0) { i--; usleep (10000); } }